[发明专利]盾构纠偏力矩的预测方法及系统有效
| 申请号： | 201910460379.7 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110067566B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 杨宏燕;吴惠明;肖晓春 | 申请（专利权）人： | 上海隧道工程有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/10 | 分类号： | G06F17/10;E21D9/06;G06F30/20 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 曾耀先 |
| 地址： | 200232 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种盾构纠偏力矩的预测方法及系统，该方法包括如下步骤：施工中，实时获取千斤顶实际力矩值和千斤顶实际行程差角值；利用实时获取的上述值求解出对应的千斤顶纠偏力矩与千斤顶行程差角的关系表达式；获取当前环的千斤顶行程差角预测值，将千斤顶行程差角预测值代入千斤顶纠偏力矩与千斤顶行程差角的关系表达式，得出对应的千斤顶纠偏力矩值作为当前环的千斤顶纠偏力矩预测值。本发明的纠偏力矩预测方法，采用盾构掘进施工的实时的实际参数，快速学习出千斤顶纠偏力矩与千斤顶形成差角的关系表达式，该关系表达式充分考虑了盾构切口处的土质变化的影响，给出了适应不确定土质的纠偏力矩与行程差角的关系表达式。 | ||
| 搜索关键词： | 盾构 纠偏 力矩 预测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种盾构纠偏力矩的预测方法，其特征在于，包括如下步骤：盾构掘进施工的过程中，实时获取千斤顶实际力矩值和千斤顶实际行程差角值；利用实时获取的千斤顶实际力矩值和千斤顶实际行程差角值求解出对应的千斤顶纠偏力矩与千斤顶行程差角的关系表达式；以及获取当前环的千斤顶行程差角预测值，将所述千斤顶行程差角预测值代入所述千斤顶纠偏力矩与千斤顶行程差角的关系表达式，得出对应的千斤顶纠偏力矩值作为当前环的千斤顶纠偏力矩预测值。
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