[发明专利]一种轻量化机械手在审
| 申请号： | 201910459870.8 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110193841A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 姚其伟;王显峰 | 申请（专利权）人： | 武汉百舸自动化工程有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙) 42233 | 代理人： | 胡星驰 |
| 地址： | 430090 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轻量化机械手，包括用于将所述机械手固定于外部固定点上的基座、用于形成机械手工作范围的主框架、以及用于实现机械手功能的工作部件；所述基座抗拉强度为298‑315MPa，密度为1.7‑1.9g/cm3，重量占所述机械手总重量的4.5‑5.5％，包括相互垂直的固定边，所述固定边上具有用于与主框架配合的固定孔；所述主框架包括水平面内相互垂直的水平管和与水平管垂直固定的竖直管；所述水平管与竖直管为中空镁基合金八角管，其侧面具有直线排列的装配孔，所述装配孔与拉铆螺母相配合，所述主框架重量占所述机械手总重量的10‑15％，屈服强度为200‑220MPa。本发明机械手自重明显减轻，稳定性提升，机械手的设计进一步模块化，从而降低了工业机器人的采购和运行成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 主框架 水平管 垂直的 轻量化 竖直管 装配孔 工业机器人 稳定性提升 垂直固定 工作部件 拉铆螺母 镁基合金 运行成本 直线排列 八角管 固定边 固定孔 模块化 中空 配合 屈服 侧面 采购 外部 | ||
【主权项】：
1.一种轻量化机械手，其特征在于，包括用于将所述机械手固定于外部固定点上的基座、用于形成机械手工作范围的主框架、以及用于实现机械手功能的工作部件；所述基座抗拉强度为298‑315MPa，密度为1.7‑1.9g/cm3，重量占所述机械手总重量的4.5‑5.5％，包括相互垂直的固定边，所述固定边上具有用于与主框架配合的固定孔；所述主框架包括水平面内相互垂直的水平管和与水平管垂直固定的竖直管，所述水平管包括水平主管和水平副管，所述竖直管包括竖直主管和竖直副管；所述水平管与竖直管为中空镁基合金八角管，其侧面具有直线排列的装配孔，所述装配孔与拉铆螺母相配合，所述主框架重量占所述机械手总重量的10‑15％，屈服强度为200‑220MPa。
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