[发明专利]一种自动化激光焊接工作站及工作方法

摘要

本发明提供一种自动化激光焊接工作方法，将待焊工件安装于工装平台位置，通过检料系统检测工装平台上是否有工件、工件是否处于正确的焊接位置以及检测每次安装的工件尺寸是否相同；焊缝跟踪系统对待焊接工件的位置进行视觉检测，并计算待焊接位置与预先标定位置的坐标偏移数值差，利用激光头内自带的校准软件读取数值差，从而控制激光头发出的激光处于正确的焊接位置，进行焊缝跟踪；机器人进行焊接，同时监测系统的三个不同灵敏度光电传感器采集三种不同区段波长的光来检测熔池的稳定性以及焊缝表面质量是否连续、均匀。本发明提高了激光焊接的智能化水平，提高了产品焊接过程的精度，保证了产品的质量。

主权项

1.一种自动化激光焊接工作站，其特征在于，包括：检料系统，用于检测工装平台上是否有工件、工件是否处于正确的焊接位置以及检测每次安装的工件尺寸是否相同；焊缝跟踪系统，用于实时监控焊接过程中光斑与工件待焊处位置精度，机器人进行示教，相机进行拍照，记录标定位置的坐标值，所述相机内的校准软件读取待焊接位置与所述标定位置的坐标偏移数值以及进行待焊接位置偏移的校准；监测系统，用于实时监控焊接质量和记录整个激光焊接过程中的焊接数据，其包括三个不同灵敏度的光电传感器，所述三个光电传感器采集三种不同区段波长的光来监控焊接质量，三种不同波长的光分别反映温度的高低、等离子云密度的大小及反射光的强弱，等离子云密度大小反应焊接过程中熔池的稳定性，温度允许波动范围主要是反映焊缝表面质量是否连续、均匀，反射光检测激光的入射角度及焊接过程中焊缝的表面及熔池的稳定性。