[发明专利]一种基于DSM数据的星载SAR图像快速间接定位方法有效
申请号: | 201910456759.3 | 申请日: | 2019-05-29 |
公开(公告)号: | CN110133653B | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 刘敏;肖鹏 | 申请(专利权)人: | 中国空间技术研究院 |
主分类号: | G01S13/90 | 分类号: | G01S13/90 |
代理公司: | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人: | 张沫;周娇娇 |
地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于DSM数据的星载SAR图像快速间接定位方法、装置和计算机可读存储介质,该方法包括:获取星载SAR图像的系统参数和图像参数;拟合卫星轨道曲线;由RD模型确定SAR图像定位在地面上的四个角点坐标;四个角点坐标构成一个四边形,获取这个四边形内的DSM数据构建三维格网;对于四边形内每一个地面像素点,通过快速估计方位时刻的方式确定其对应的方位位置和距离位置,实现间接定位;该方法能够有效提升地面像素点确定多普勒中心方位时刻的效率,并且确定多普勒中心方位时刻和遍历确定的多普勒中心方位时刻是相同的,准确性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 dsm 数据 sar 图像 快速 间接 定位 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于DSM数据的星载SAR图像快速间接定位方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、获取星载SAR图像的系统参数和图像参数;S2、根据系统参数和图像参数中多个时刻的卫星位置和卫星速度,拟合卫星轨道曲线;S3、根据拟合的所述卫星轨道曲线,由RD模型确定SAR图像定位在地面上的四个角点坐标,四个角点坐标为SAR图像对应的第一个方位时刻和最后一个方位时刻分别到最近斜距和最远斜距的WGS84坐标;S4、利用所得的四个角点坐标构成一个四边形,获取这个四边形内的DSM数据构建以经度、纬度和高度三个维度构成的三维格网,根据DSM数据精度设定地面像素分辨率,每个三维格网点为一个地面像素点;S5、对于四边形内每一个地面像素点,通过快速估计方位时刻的方式确定其对应的方位位置和距离位置;通过所述快速估计方位时刻的方式包括利用四边形内任一地面像素点的投影点和四个角点,以及三角形几何关系确定多普勒中心的估计方位时刻;通过估计方位时刻的多普勒值和场景中心点的多普勒斜率,确定实际多普勒中心方位时刻,得到该地面像素点对应的方位位置;根据多普勒中心方位时刻的卫星位置和地面像素点确定斜距,得到该地面像素点对应的距离位置。
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