[发明专利]伸缩装置及机械臂

摘要

本发明公开了一种伸缩装置及机械臂，其中，伸缩装置包括伸缩套筒和线缆，伸缩套筒包括第一筒体和第二筒体，第一筒体内形成有第一护筒，第一护筒沿第一筒体的轴向延伸；第二筒体内形成有第二护筒，第二护筒沿第二筒体的轴向延伸，第二筒体与第一筒体同向设置，第二筒体的第一端穿设在第一筒体内并与第一筒体沿第一筒体的轴向滑动连接，第二筒体的第二端用于与作业装置相连接，第二护筒与第一护筒相连通以形成容纳腔，第二护筒与第一护筒沿第一护筒的轴向滑动连接；线缆穿设在容纳腔内，线缆用于与作业装置相连接。本发明能提高伸缩装置及机械臂使用的可靠性。

主权项

1.一种伸缩装置，其特征在于，包括：伸缩套筒，包括：第一筒体，所述第一筒体内形成有第一护筒，所述第一护筒沿所述第一筒体的轴向延伸；第二筒体，所述第二筒体内形成有第二护筒，所述第二护筒沿所述第二筒体的轴向延伸，所述第二筒体与所述第一筒体同向设置，所述第二筒体的第一端穿设在所述第一筒体内并与所述第一筒体沿所述第一筒体的轴向滑动连接，所述第二筒体的第二端用于与作业装置相连接，所述第二护筒与所述第一护筒相连通以形成容纳腔，所述第二护筒与所述第一护筒沿所述第一护筒的轴向滑动连接；线缆，穿设在所述容纳腔内，所述线缆用于与所述作业装置相连接。