[发明专利]一种视觉定位宏微复合平台在审
| 申请号： | 201910452443.7 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110253509A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 杨志军;熊少旺;陈新;须颖;孙晗 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25H1/00 | 分类号： | B25H1/00 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视觉定位宏微复合平台，所述视觉定位宏微复合平台包括：驱动X轴方向大行程移动的X轴工作台；所述视觉定位宏微复合平台还包括：柔性铰链系统、机器视觉系统和微动平台；所述柔性铰链系统包括：X轴刚性框架、X轴柔性铰链组和X轴压电陶瓷；所述X轴工作台带动所述X轴刚性框架移动；所述X轴刚性框架通过所述X轴柔性铰链组与所述微动平台连接；所述X轴压电陶瓷用于驱动所述微动平台在X轴方向上的微小位移；所述机器视觉系统用于观察所述微动平台的运动。将大行程一般精度的传统工作台与高精度小形程的微动平台相结合，利用机器视觉系统定位，得到一种高精度的宏微复合平台。 | ||
| 搜索关键词： | 复合平台 微动平台 柔性铰链 视觉定位 机器视觉系统 刚性框架 大行程移动 驱动 微小位移 大行程 工作台 小形 移动 | ||
【主权项】：
1.一种视觉定位宏微复合平台，所述视觉定位宏微复合平台包括：驱动X轴方向大行程移动的X轴工作台；其特征在于，所述视觉定位宏微复合平台还包括：柔性铰链系统、机器视觉系统和微动平台；所述柔性铰链系统包括：X轴刚性框架、X轴柔性铰链组和X轴压电陶瓷；所述X轴工作台带动所述X轴刚性框架移动；所述X轴刚性框架通过所述X轴柔性铰链组与所述微动平台连接；所述X轴压电陶瓷用于驱动所述微动平台在X轴方向上的微小位移；所述机器视觉系统用于观察所述微动平台的运动。
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