[发明专利]一种自行火炮定位定向系统寻北精度快速检测方法

摘要

本发明公开了一种自行火炮定位定向系统寻北精度快速检测方法，包括以下步骤：步骤1：先将自行火炮停于开阔平坦的检测区域中某一位置，然后调整火炮身管方向；步骤2：在炮口制退器刻线处和炮尾处安装透明校靶圆盘，在炮尾前端安装可微调角度和位置的激光发射器；步骤3：首先在火炮身管正前方远端某未知距离x m的A处架设1#觇板，使激光束通过前后两个透明校靶圆盘正中心处，并对准1#觇板棱镜中心；然后在火炮身管正前方近端某未知距离y m的B处架设2#觇板，微调2#觇板位置使激光束对准2#觇板棱镜中心；本发明的自行火炮定位定向系统寻北精度快速检测方法，能够在作战前对自行火炮进行快速准确的寻北定向误差检查。

主权项

1.一种自行火炮定位定向系统寻北精度快速检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：先将自行火炮停于开阔平坦的检测区域中某一位置，然后调整火炮身管方向，且确保火炮身管前方检测区域内无遮挡；再利用千斤顶调平车体，用炮用象限仪在起落架平面检查纵倾和横倾；步骤2：在炮口制退器刻线处和炮尾处安装透明校靶圆盘，在炮尾前端安装可微调角度和位置的激光发射器；步骤3：首先在火炮身管正前方远端某未知距离x m的A处架设1#觇板，微调激光发射器和1#觇板位置，使激光束通过前后两个透明校靶圆盘正中心处，并对准1#觇板棱镜中心；然后在火炮身管正前方近端某未知距离y m的B处架设2#觇板，微调2#觇板位置使激光束对准2#觇板棱镜中心；步骤4：固定并记录1#觇板和2#觇板的位置A、B，进行自行火炮定位定向系统寻北操作，记录此刻寻北角度数据，在测绘基准点C点处架设全站仪，在测绘基准点D点处架设参考基准杆；步骤5：设置测绘基准点C点处的全站仪与A、B点处觇板的高度使全站仪镜头和两觇板棱镜中心处于同一水平线，使全站仪处于角度测量模式，照准测绘基准点D点处的参考基准杆，设置此刻水平度盘读数为0°00’00”，尔后操作全站仪照准A处1#觇板棱镜中心，记录此时显示的水平度盘读数θ，设置棱镜常数、气温气压值、棱镜高等参数后直接测得AC之间的距离a；继续操作全站仪照准B处2#觇板棱镜中心，记录此时显示的水平度盘读数α，同时直接测得BC之间的距离b；步骤6：利用全站仪测得的水平角α、θ和距离a、b，设AB间距离c＝x‑y，过A作正北向垂线并交基准线CD于E点，可画出AB、CD的偏北角度；设测绘基准线CD偏北角度Ψ，设炮线AB偏北角度此时便是火炮身管寻北方向角；为求出再设∠BAC为β，∠CAE为γ，则有：由余弦定理可知：因Ψ可由测绘基准点C点、D点直接给出，故可直接由下式求解：步骤7：对比已记录的自行火炮定位定向系统寻北角度数据，并计算该自行火炮定位定向系统寻北精度误差；为避免偶然误差，可令火炮静止不动，旋转身管方向，重复进行上述寻北精度检测方法。