[发明专利]车辆动作预测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910450761.X | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN112100787A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 石含飞;李似锦;刘庆龙;梁智;李鹏程 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人： | 黄威 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆动作预测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取车辆驾驶的样本数据；根据样本数据中多张样本状态图构建多个样本四元组；根据多个样本四元组和每张样本状态图对应的车辆动作真实值，训练预设的车辆神经网络初始模型，得到车辆动作预测模型；根据车辆动作预测模型预测车辆动作。本发明实施例通过车辆驾驶的样本数据中的样本状态图构建样本四元组，来训练预设的车辆神经网络初始模型，得到车辆动作预测模型，即训练车辆神经网络初始模型的数据不是直接获取的样本数据，而是构建的样本四元组，使得后续利用车辆动作预测模型对待车辆动作进行预测时，提升了预测准确度及鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 动作 预测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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