[发明专利]一种基于表示学习的星图识别方法有效
| 申请号: | 201910450340.7 | 申请日: | 2019-05-28 |
| 公开(公告)号: | CN110132263B | 公开(公告)日: | 2023-01-31 |
| 发明(设计)人: | 江洁;徐立凯 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
| 主分类号: | G01C21/02 | 分类号: | G01C21/02;G01C21/20;G01C21/24 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于表示学习的星图识别方法,该方法利用端对端的、基于表述学习的神经网络模型RPNet,用于快速高效且鲁棒性强的全天星图识别任务。RPNet从海量随机仿真的星图样本里学习到每颗星独特的星模式R‑Pattern,随后再对这些星模式进行分类。RPNet主要分两部分组成:(1)基于星模式生成网络的星模式生成器,产生样本的特征星模式R‑Pattern。(2)对前端产生的特征星模式R‑Pattern进行分类的星模式分类器。本发明还提出了一种权重搜索验证算法,用于对RPNet网络识别出来的导航星主星进行筛选和验证,进一步大大提高了该算法对单幅星图的识别能力。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 表示 学习 星图 识别 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于表示学习的星图识别方法,其特征在于:该方法包括如下步骤:步骤(1)对原始星库进行筛选,得到可供RPNet网络识别的导航星;步骤(2)根据导航星及其邻星的分布特点,构建网络的初始输入;步骤(3)构建端对端的、基于表述学习的神经网络模型RPNet,用于快速高效且鲁棒性强的全天星图识别任务,其中RPNet从海量随机仿真的星图样本里学习到每颗星独特的星模式R‑Pattern,随后再对这些星模式进行分类,RPNet主要分两部分组成:1)基于星模式生成网络的星模式生成器,产生样本的特征星模式R‑Pattern;2)对前端产生的特征星模式R‑Pattern进行分类的星模式分类器;步骤(4)利用权重搜索验证算法对RPNet网络识别出来的导航星主星进行筛选和验证;步骤(5)输入实际星图,输出识别结果。
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