[发明专利]一种无人驾驶车辆的柴油线控控制方法及无人驾驶车辆有效
| 申请号： | 201910449744.4 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110126809B | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 林特 | 申请（专利权）人： | 江苏盛海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/11 | 分类号： | B60W10/11;B60W40/00 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 215600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆的柴油线控控制方法及无人驾驶车辆，设置在柴油变速箱上的线控TCU接收换档指令，控制切换档位系统进行档位切换，档位包括N档、R档及D档，D档包括D1档至DX档，DX中的X大于或者等于2；线控TCU接收车速传感器返回的车速数据以及转速传感器返回的转速数据，根据车速数据与转速数据在D1档至DX档之间切换；本发明实现了变速柴油箱在N档、D档以及R档的自由切换以及在D档上的自动升降档，即实现了柴油变速箱的线控控制，从而实现柴油车的无人驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 车辆 柴油 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆的柴油线控控制方法，其特征在于，包括步骤：S1、设置在柴油变速箱上的线控TCU接收换档指令，控制切换档位系统进行档位切换，所述档位包括N档、R档及D档，所述D档包括D1档至DX档，所述DX中的X大于或者等于2；S2、线控TCU接收车速传感器返回的车速数据以及转速传感器返回的转速数据，根据所述车速数据与所述转速数据在D1档至DX档之间切换。
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