[发明专利]一种无人机通信方法和装置有效
| 申请号： | 201910449685.0 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110289899B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 蒋纯辉;李日盛;江建莉;邓炼勇 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 赵奕 |
| 地址： | 518061 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机通信方法和装置，包括：与基站和地面站分别建立长连接；接收所述地面站发送的无人机控制指令，并将所述无人机控制指令发送给所述基站，其中，所述无人机控制指令经由所述基站发送至无人机；接收所述基站转发的无人机回传指令，并将所述无人机回传指令发送至所述地面站，其中，所述无人机回传指令包含所述无人机控制指令是否被无人机接收的确认信息，通过引进接入机通信模块，从而使得基站、地面站和飞行管理系统之间解耦，地面站与基站之间的通信通过接入机通信模块实现，能够横向扩展资源，可以支持上万架无人机同时在线稳定通讯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 通信 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机通信方法，其特征在于，包括：与基站和地面站分别建立长连接；接收所述地面站发送的无人机控制指令，并将所述无人机控制指令发送给所述基站，其中，所述无人机控制指令经由所述基站发送至无人机；接收所述基站转发的无人机回传指令，并将所述无人机回传指令发送至所述地面站，其中，所述无人机回传指令包含所述无人机控制指令是否被无人机接收的确认信息。
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