[发明专利]一种圆钢管自动对接焊接机器人在审
| 申请号： | 201910447738.5 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110405382A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 沈金焕 | 申请（专利权）人： | 沈金焕 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/053;B23K37/02;B23P23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省常州市新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种圆钢管自动对接焊接装置，包括：底座；进料料斗，设置于所述底座上；进料推杆，设置于所述底座上，位于所述进料料斗后方；夹持旋转机构，设置于所述底座上，位于所述进料料斗前方；焊接机构，设置于所述底座上，位于所述夹持旋转机构的一侧；进料检测单元，设置于所述底座上，用于检测工件的位置；及焊接检测单元，设置于所述夹持旋转机构上，用于检测工件的旋转角度。通过进料推杆推动圆钢管进入前面的夹持旋转机构可以实现自动进料。通过驱动轴带动其两端的驱动齿轮同步和同向的转动，可以实现对两个待焊接圆钢管的同步和同向的转动，使其焊接的更加稳定和可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 底座 夹持旋转机构 圆钢管 进料料斗 检测工件 进料推杆 自动对接 焊接 转动 焊接机构 焊接机器 焊接检测 焊接装置 进料检测 驱动齿轮 人本发明 自动进料 驱动轴 | ||
【主权项】：
1.一种圆钢管自动对接焊接机器人，其特征在于，包括：底座（5）；进料料斗（1），设置于所述底座（5）上；进料推杆（2），设置于所述底座（5）上，位于所述进料料斗（1）后方；夹持旋转机构，设置于所述底座（5）上，位于所述进料料斗（1）前方；焊接机构，设置于所述底座（5）上，位于所述夹持旋转机构的一侧；进料检测单元，设置于所述底座（5）上，用于检测工件的位置；及焊接检测单元，设置于所述夹持旋转机构上，用于检测工件的旋转角度。
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