[发明专利]基于边缘检测神经网络的路面病害检测方法和装置有效
| 申请号： | 201910446191.7 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110349119B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 徐国胜;徐国爱;郭宝栋 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 陈宙 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于边缘检测神经网络的路面病害检测方法和装置，所述方法包括：运用第一边缘检测神经网络对输入的路面图像进行路面病害识别，输出所述路面图像的第一病害概率矩阵；运用第二边缘检测神经网络对所述路面图像进行路面病害识别，输出所述路面图像的第二病害概率矩阵；根据第一、二病害概率矩阵，计算所述路面图像的最终病害概率矩阵；根据所述最终病害概率矩阵，从所述路面图像中识别出路面病害；其中，所述第一、二边缘检测神经网络分别是根据具有普通路面病害、复杂路面病害的路面图像预先训练得到的。应用本发明可以提高实际路面采集图像中的路面病害识别正确率，且减少识别过程的计算量，提高识别效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 边缘 检测 神经网络 路面 病害 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于边缘检测神经网络的路面病害检测方法，其特征在于，包括：运用第一边缘检测神经网络对输入的路面图像进行路面病害识别，输出所述路面图像的第一病害概率矩阵；运用第二边缘检测神经网络对所述路面图像进行路面病害识别，输出所述路面图像的第二病害概率矩阵；根据第一、二病害概率矩阵，计算所述路面图像的最终病害概率矩阵；根据所述最终病害概率矩阵，从所述路面图像中识别出路面病害；其中，所述第一、二边缘检测神经网络分别是根据具有普通路面病害、复杂路面病害的路面图像预先训练得到的。
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