[发明专利]一种基于无人机的水下水样自动采集装置

摘要

一种基于无人机的水下水样自动采集装置，通过在无人机下设置由第一伸缩链连接的悬浮装置，悬浮装置底部设置第二伸缩链连接的水样采集装置，水样采集装置潜入水中对特定水深的水样经行采集，达到自动定点采集水样的功能，使用方便，替代传统采样人员需乘船或汽艇至采样地点进行水质采样的方式。该装置实现水面以下特定水深的水样精确采集和采集后水样密封无污染存放，且可替换的负压采集管可以与检测装置配套方便进行转移化验。

主权项

1.一种基于无人机的水下水样自动采集装置，包括无人机（1），其特征在于，所述的无人机（1）下连接有悬浮装置（2），所述的悬浮装置（2）漂浮于水面上，所述的悬浮装置（2）与无人机（1）之间设有可伸缩的第一伸缩链（21），所述的悬浮装置（2）的底部还设有水样采集装置（3），所述的水样采集装置（3）通过第二伸缩链（31）与悬浮装置（2）的底部相连，所述的水样采集装置（3）包括壳体（32），所述的壳体（32）包括采集端（33）与储藏端（34），所述的储藏端（34）内设有可替换式负压采集管（4），所述的采集端（33）内设有采集针头（5），所述的采集针头（5）的末端连接有进水软管（61），所述的进水软管（61）的末端置于壳体（32）外，所述的采集端（33）与储藏端（34）之间设有第一隔水膜（6），所述的第一隔水膜（6）将采集端（33）与储藏端（34）的空间环境隔离开来，所述的采集端（33）内还设有驱动采集针头（5）运动刺破隔水第一隔水膜（6）将采集的水样注入可替换式负压采集管（4）的驱动装置，所述的采集针头（5）安装在驱动装置上，所述的采集针头（5）包括通过驱动装置运动刺破第一隔水膜（6）注入壳体（32）外部水样的第一位置以及采集针头（5）通过驱动装置退回采集端（33）的第二位置。