[发明专利]一种三轴机床加工斜孔自动夹具及其控制方法

摘要

本发明公开了一种三轴机床加工斜孔自动夹具及其控制方法，包括底板、分别竖直设置在底板两侧的立板、两端分别通过轴承以及支撑轴设置在两块立板上的回转台、设置在回转台正面的旋转圆盘、设置在其中一块立板上驱动回转台转动的回转机构、设置在回转台背面驱动旋转圆盘转动的旋转机构、设置在另一块立板外侧由控制盒与控制盒盖进行安装的控制器。该三轴机床加工斜孔自动夹具及其控制方法，能够实现自动化操作，大大提高工作效率，同时能够加工任意方向上的简单斜孔，扩大了适用范围，并且解决了传统布线繁琐的问题，插拔式电源的应用使电池的更换变得更加容易。

主权项

1.一种三轴机床加工斜孔自动夹具，包括底板、分别竖直设置在底板两侧的立板、两端分别通过轴承以及支撑轴设置在两块立板上的回转台、设置在回转台正面的旋转圆盘、设置在其中一块立板上驱动回转台转动的回转机构、设置在回转台背面驱动旋转圆盘转动的旋转机构、设置在另一块立板外侧由控制盒与控制盒盖进行安装的控制器；所述旋转圆盘上设置有使工件加工面与旋转圆盘平面平行的凸台；所述凸台上设置有多个用于安装工件的连接孔；其特征在于：还包括设置在旋转圆盘上可驱动凸台沿旋转圆盘径向方向移动使旋转圆盘轴线穿过工件上加工面中心且由螺纹轴、螺母以及丝杆电机构成的丝杆螺母传动机构、分别设置在回转机构和旋转机构上实时反馈运动状态的编码器、至少一组分别设置在两块立板顶端通过夹紧螺母连接用于检测机床主轴运行状态的光电开关、用于连接控制器和机床的数据线；所述旋转机构、旋转机构、丝杆螺母传动机构、编码器和光电开关分别与控制器线连接。