[发明专利]用于VSLAM的定位方法及扫描终端有效
| 申请号： | 201910443701.5 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110176034B | 公开（公告）日： | 2023-02-07 |
| 发明（设计）人： | 吴跃华 | 申请（专利权）人： | 上海盎维信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/50 |
| 代理公司： | 上海知义律师事务所 31304 | 代理人： | 刘峰 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于VSLAM的定位方法及扫描终端，所述定位方法包括：所述扫描终端获取一目标空间的场景模型；所述扫描终端在所述目标空间内获取至少一3D影像；识别3D影像中的目标特征点；在所述场景模型中查找所述目标特征点的位置，根据所述3D影像中的深度信息获取目标特征点与扫描终端的距离；根据目标特征点在场景模型中的位置以及所述距离获取扫描终端在目标空间的位置。本发明的用于VSLAM的定位方法及扫描终端能够快速定位设备自身位置，数据处理不仅节省设备资源而且定位准确，便于用户使用。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 vslam 定位 方法 扫描 终端 | ||
【主权项】：
1.一种用于VSLAM的定位方法，其特征在于，所述定位方法通过一扫描终端实现，所述定位方法包括：所述扫描终端获取一目标空间的场景模型；所述扫描终端在所述目标空间内获取至少一3D影像；识别3D影像中的目标特征点；在所述场景模型中查找所述目标特征点的位置，根据所述3D影像中的深度信息获取目标特征点与扫描终端的距离；根据目标特征点在场景模型中的位置以及所述距离获取扫描终端在目标空间的位置。
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