[发明专利]深度相机深度图实时去噪方法和装置在审
| 申请号： | 201910441785.9 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110197464A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 刘烨斌;王立祯;闫石;戴琼海 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T17/00;G06T15/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种深度相机深度图实时去噪方法和装置，其中，方法包括：获取待去噪的深度图；利用预先训练好的卷积神经网络，对待去噪的深度图进行去噪处理，获取去噪后的深度图。该方法通过利用预先训练好的卷积神经网络，对待去噪的深度图序列中的深度图进行去噪处理，获取去噪后的深度图序列，由此利用训练好的卷积神经网络模型可以实时地得到经过去噪后的深度图序列，去噪效果较好，并且对其他需要利用深度图片序列作为输入的项目产生明显的优化效果。 | ||
| 搜索关键词： | 去噪 深度图 卷积神经网络 深度图序列 方法和装置 深度相机 实时去噪 图片序列 申请 优化 | ||
【主权项】：
1.一种深度相机深度图实时去噪方法，其特征在于，包括：获取待去噪的深度图序列；利用预先训练好的卷积神经网络，对所述待去噪的深度图序列进行去噪处理，获取去噪后的深度图序列。
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