[发明专利]一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机

摘要

本发明公开一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机，包括设备机架、包装袋移动机构、包装袋直立机构、称重机构、开袋机构和排气封口机构。该多种类精准打包的全自动颗粒包装机能够将堆叠平放的包装袋进行单个吸附提取，并且用分片钣金进行单个包装袋的分片，然后将包装袋直立起来进行开袋，再将由称重机构进行称重的颗粒状物料装入包装袋中，最后进行热熔封口处理，整个生产过程采用自动化操作，包装效率高，装料精准。

主权项

1.一种多种类精准打包的全自动颗粒包装机，其特征在于，包括设备机架、包装袋移动机构、包装袋直立机构、称重机构、开袋机构和排气封口机构；所述包装袋移动机构包括上袋吸盘、吸袋气缸、上袋横梁、移袋导轨和移袋导块，所述移袋导块固定安装在所述上袋横梁的底部，所述移袋导块与所述移袋导轨滑动连接，所述吸袋气缸的固定端固定在所述上袋横梁上，所述吸袋气缸的活动端与所述上袋吸盘固定连接；所述包装袋直立机构包括直立基板、直立托盘、气动手指、直立气缸、摆臂连接块和摆臂杆，所述直立基板固定在所述设备机架上，所述直立托盘位于所述直立基板的上方，所述直立气缸的固定端铰接在所述设备机架上，所述直立气缸的活动端与所述摆臂连接块铰接，所述摆臂连接块与所述摆臂杆的一端固定连接，所述摆臂杆的中部与所述直立基板轴承连接，所述摆臂杆的另外一端与所述气动手指连接；所述称重机构包括称重料筒、称重传感器、称重安装板、流量控制电机、第一摆动板、第二摆动板、流量控制弧形托板和漏料筒，所述称重传感器的一端与所述称重安装板固定连接，所述称重传感器的另外一端与所述称重料筒的外侧壁连接，所述称重传感器与所述流量控制电机信号连接，所述流量控制电机的活动端依次贯穿所述第一摆动板、所述漏料筒和所述第二摆动板，所述漏料筒的下端与所述流量控制弧形托板的上表面连接，所述流量控制弧形托板上设置有托板出料孔；所述开袋机构包括漏料口基板、第一鸭嘴板、第二鸭嘴板、第一漏斗安装块、第二漏斗安装块和开合气缸，所述第一鸭嘴板与所述第二鸭嘴板均竖直贯穿所述漏料口基板，所述第一漏斗安装块的两端分别铰接在所述第一鸭嘴板的第一侧中部和所述第二鸭嘴板的第一侧中部，所述第二漏斗安装块的两端分别铰接在所述第一鸭嘴板的第二侧中部和所述第二鸭嘴板的第二侧中部，所述开合气缸的固定端与所述第一鸭嘴板的上端铰接，所述开合气缸的活动端与所述第二鸭嘴板的上端铰接；所述排气封口机构包括热熔机、传动轨道、顶板和顶起气缸，所述顶起气缸的活动端与所述顶板固定连接，所述顶板连接在所述传动轨道的下端，所述热熔机位于所述传动轨道的上方。