[发明专利]移动设备与机房巡检机器人在审
| 申请号： | 201910440142.2 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110161278A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 许哲涛 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01P5/24 | 分类号： | G01P5/24;G01P13/04 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 孙宝海;袁礼君 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种移动设备，包括：底盘，下表面边沿安装有第一超声波换能器、第二超声波换能器、第三超声波换能器、第四超声波换能器，第一超声波换能器和第二超声波换能器的连线平行于移动设备的移动方向；第三超声波换能器和第四超声波换能器的连线垂直于移动设备的移动方向；行走装置，安装于底盘，用于控制底盘的移动并使底盘的下表面与地面的间距大于各超声波换能器的高度；风速测量装置，耦接于各超声波换能器，用于控制第一超声波换能器和第三超声波换能器发送预设频率的超声波，处理第二超声波换能器和第四超声波换能器收到的超声波以确定风速和风向。本公开实施例可以准确测量机房内的风速和风向。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波换能器 移动设备 底盘 移动方向 超声波 下表面 风速 连线 机房 风速测量装置 行走装置 预设频率 准确测量 风向 巡检 耦接 平行 垂直 发送 移动 | ||
【主权项】：
1.一种移动设备，其特征在于，包括：底盘，下表面边沿安装有第一超声波换能器、第二超声波换能器、第三超声波换能器、第四超声波换能器，所述第一超声波换能器和所述第二超声波换能器的连线平行于所述移动设备的移动方向；所述第三超声波换能器和所述第四超声波换能器的连线垂直于所述移动设备的移动方向；行走装置，安装于所述底盘，用于控制所述底盘的移动并使所述底盘的下表面与地面的间距大于各所述超声波换能器的高度；风速测量装置，耦接于所述第一超声波换能器、所述第二超声波换能器、所述第三超声波换能器、所述第四超声波换能器，用于控制所述第一超声波换能器和所述第三超声波换能器发送预设频率的超声波，处理所述第二超声波换能器和所述第四超声波换能器收到的超声波以确定风速和风向。
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