[发明专利]自动泊车方法、装置、设备和存储介质有效
申请号: | 201910439502.7 | 申请日: | 2019-05-24 |
公开(公告)号: | CN111976601B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 蔚勇 | 申请(专利权)人: | 北京四维图新科技股份有限公司 |
主分类号: | B60R1/27 | 分类号: | B60R1/27 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 荣甜甜;刘芳 |
地址: | 100094 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种自动泊车方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:每个车位的预设位置处设置有识别车位用的车位标识,获取拍摄装置拍摄的第一图像,拍摄装置设置在车辆上;在第一图像中检测是否包含有目标车位的车位标识;若检测出包含有目标车位的车位标识,则根据目标车位的车位标识与车辆的第一距离信息,引导车辆朝着目标车位行驶。本发明通过对采集的图像中车位标识的识别,进而确定目标车位,进一步根据车辆至目标车位的距离信息,行驶至目标车位。 | ||
搜索关键词: | 自动 泊车 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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