[发明专利]抗遮挡相关滤波跟踪方法有效
| 申请号： | 201910438677.6 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110189365B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 肖刚;刘骏;张星辰;冶平 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06T7/246;G06T7/238;G06T7/62 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种抗遮挡相关滤波跟踪方法，在进行视频跟踪时，根据待跟踪目标的第二帧的目标响应值和面积比率进行目标分类，并且当相邻五帧的目标响应值是否满足遮挡判据时停止跟踪，并通过启动重检测机制对后续输入的每帧图像进行目标检测并得到若干提议框，然后通过初步筛选和相关滤波得到响应值最大的提议框，用于重新初始化跟踪器从而避免检测错判。 | ||
| 搜索关键词： | 遮挡 相关 滤波 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种抗遮挡相关滤波跟踪方法，其特征在于，在进行视频跟踪时，根据待跟踪目标的第二帧的目标响应值和面积比率进行目标分类，并且当相邻五帧的目标响应值是否满足遮挡判据时停止跟踪，并通过启动重检测机制对后续输入的每帧图像进行目标检测并得到若干提议框，然后通过初步筛选和相关滤波得到响应值最大的提议框，用于重新初始化跟踪器从而避免检测错判；所述的目标响应值![]()
其中：y为采样样本的的输出，κ为高斯核函数，λ为正则化系数，操作算子F表示傅立叶变换；所述的面积比率，即目标与整幅图片的面积比![]()
其中：S1为初始目标框的面积，S2为整幅图片的面积。
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