[发明专利]一种双球幕相机的三维建模方法有效
| 申请号： | 201910437479.8 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110148216B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 崔岩;刘强;徐春广 | 申请（专利权）人： | 中德(珠海)人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/55 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 卢泽明 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市唐家湾镇金唐路1*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双球幕相机的三维建模方法，所述方法包括：S1，数据采集，利用双球幕相机拍摄，获取同一拍摄时刻的主照片和辅助照片；S2，利用SIFT算法分别对主照片和辅助照片提取特征点数据，对主照片和辅助照片的特征点进行匹配，并利用双目视觉算法计算出主照片特征点的深度数据；S3，基于主照片的特征点数据和深度数据，利用双目SFM算法计算相机位置和稠密的点云；S4，对相机位置和稠密的点云进行结构化建模，得到一组主相机的球幕照片；S5，基于每一组主相机的球幕照片对模型进行贴图。本发明通过双球幕的方式替代了深度相机，降低了成本，提高了建模速度及效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双球幕 相机 三维 建模 方法 | ||
【主权项】：
1.一种双球幕相机三维建模方法，其特征在于，所述方法包括：S1，数据采集，利用双球幕相机拍摄，获取同一拍摄时刻的主照片和辅助照片；S2，利用SIFT算法分别对主照片和辅助照片提取特征点数据，对主照片和辅助照片的特征点进行匹配，并利用双目视觉算法计算出主照片特征点的深度数据；S3，基于主照片的特征点数据和深度数据，利用双目SFM算法计算相机位置和稠密的点云；S4，对相机位置和稠密的点云进行结构化建模，得到一组主相机的球幕照片；S5，基于每一组主相机的球幕照片对模型进行贴图。
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