[发明专利]一种利用迭代加权模糊度函数法的卫星定向装置及方法有效
| 申请号： | 201910433021.5 | 申请日： | 2019-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN110161546B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 高迪;何文涛;蔺晓龙;邵冷冷 | 申请（专利权）人： | 杭州中科微电子有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/44 | 分类号： | G01S19/44;G01S19/47;G01S19/13 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市高新（*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用迭代加权模糊度函数法的卫星定向装置，涉及卫星定向技术领域，包括两个GNSS天线、GNSS接收机、MEMS陀螺仪、测量臂和三脚架，所述GNSS天线分别放置在所述测量臂的两端，所述GNSS接收机放置在所述测量臂的旋转中心一侧，所述MEMS陀螺仪放置在所述测量臂的旋转中心另一侧，所述测量臂的旋转中心放置在所述三脚架的平台中心上。本发明还提供了一种利用迭代加权模糊度函数法的卫星定向方法，可有效降低随机干扰对定向算法性能的影响，发明将低成本MEMS陀螺仪与GNSS接收机相结合，加速载波相位模糊度解算，实现了单历元实时定向并极大的提高了定向成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 加权 模糊 函数 卫星 定向 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用迭代加权模糊度函数法的卫星定向装置，其特征在于，包括两个GNSS天线、GNSS接收机、MEMS陀螺仪、测量臂和三脚架，所述GNSS天线分别放置在所述测量臂的两端，所述GNSS接收机放置在所述测量臂的旋转中心一侧，所述MEMS陀螺仪放置在所述测量臂的旋转中心另一侧，所述测量臂的旋转中心放置在所述三脚架的平台中心上。
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
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G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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