[发明专利]一种风电机组叶片无人机路径规划方法在审

专利信息
申请号: 201910432841.2 申请日: 2019-05-23
公开(公告)号: CN111984025A 公开(公告)日: 2020-11-24
发明(设计)人: 刘月娥;李峥嵘 申请(专利权)人: 刘月娥
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10;G06N3/04;G06Q50/06;G06T19/00;G06Q10/04
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100085 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种风电机组叶片无人机路径规划方法,该风电机组叶片无人机路径规划方法通过获取关于该风电机组中叶尖和叶片中心转轴的地理三维坐标,并基于该地理三维坐标和预设空间几何关系,建立和规划关于该无人机的全局飞行路线,再在该全局飞行路线规划完成和该无人机起飞后,对该无人机的实时飞行路径进行局部飞行线路的规划,最后基于该局部飞行线路的规划结果,对该无人机的飞行线路进行实时更新处理。
搜索关键词: 一种 机组 叶片 无人机 路径 规划 方法
【主权项】:
暂无信息
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