[发明专利]一种三自由度可微调的自动抓取装置有效
| 申请号： | 201910431228.9 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110253548B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 胡晓冬;黄金锋;马科;郭明飞 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三自由度可微调的自动抓取装置，包括z向滑台、x向滑台、y向机械臂，所述z向滑台包括第一丝杠、第一丝杠螺母、支撑板、定位杆、定位杆固定座；所述x向滑台结构组成与z向滑台结构组成相同；所述y向机械臂包括y向滑台装置、导块、支撑侧底座、微调装置、机械手爪装置、动力装置；所述微调装置包括气缸、气缸活塞杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、固定板，所述气缸活塞杆与第二连杆的中部连接，所述第二连杆的两端分别与第一连杆、第三连杆连接，所述固定板用于固定导杆；本发明结构简单，成本较低，具有微调装置，灵活度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 微调 自动 抓取 装置 | ||
【主权项】：
1.一种三自由度可微调的自动抓取装置，包括z向滑台、x向滑台、y向机械臂，其特征在于，所述z向滑台包括第一丝杠、第一丝杠螺母、支撑板、定位杆、定位杆固定座，所述第一丝杠螺母通过螺母定位块固定在支撑板上，所述定位杆通过定位杆固定座固定在支撑板上，定位杆穿过螺母定位块，所述第一丝杠与第一丝杠螺母配合，第一丝杠带动第一丝杠螺母沿定位杆运动；所述x向滑台结构组成与z向滑台结构组成相同；所述y向机械臂包括y向滑台装置、导块、支撑侧底座、微调装置、机械手爪装置、动力装置，所述y向滑台装置包括滑块、第二丝杠螺母、第二丝杠、导杆，所述第二丝杠螺母与滑块连接在一起，所述第二丝杠与第二丝杠螺母配合，所述滑块可在导杆上滑动；所述微调装置包括气缸、气缸活塞杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、固定板，所述气缸活塞杆与第二连杆的中部连接，所述第二连杆的两端分别与第一连杆、第三连杆连接，所述固定板用于固定导杆。
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