[发明专利]用于控制无人车的方法和装置有效
| 申请号： | 201910430102.X | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN111976594B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 王雅 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;E05B81/64;E05F15/40;E05F15/70;E05F15/42 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了用于控制无人车的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到开门请求，检测车门周围预定半径范围内是否存在第一运动物体；若存在所述第一运动物体，则预测所述第一运动物体的第一行驶路径；确定所述第一行驶路径与所述车门打开过程中的活动范围是否有重叠；若所述第一行驶路径与所述车门打开过程中的活动范围重叠，则输出用于提示开门有危险，暂缓开门的信息或根据重叠区域控制开门幅度。该实施方式能够帮助乘客确认下车时，打开车门是否安全，避免因为乘客个人而造成的判断失误，而引起危险。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 无人 方法 装置 | ||
【主权项】：
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