[发明专利]一种火炮膛内弹丸运动状态参数测量系统有效
| 申请号: | 201910429559.9 | 申请日: | 2019-05-22 |
| 公开(公告)号: | CN110207539B | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
| 发明(设计)人: | 刘峪;刘倩;弓树宏;曹峻;刘科祥 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
| 主分类号: | F41A31/00 | 分类号: | F41A31/00;G01C11/00;G06T7/246;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司: | 西安吉顺和知识产权代理有限公司 61238 | 代理人: | 邱志贤 |
| 地址: | 710071 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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| 摘要: | 本发明属于火炮测量装置技术领域,尤其涉及一种火炮膛内弹丸运动状态参数测量系统,其特征是:至少包括推杆、第一相机、第一标定板、第二相机、第二标定板及计算单元;所述的推杆固定在弹丸的前方,并有一部分伸出火炮炮膛之外;所述的第一相机用于获取推杆的正视图,第二相机用于获取推杆的俯视图;第一标定板和第二标定板用于向第一相机和第二相机提供标定信息;第一相机和第二相机分别与计算单元接口电连接,向计算单元提供获取的图像信息,对图像信息进行存储和计算分析,获得弹丸的位置信息、位移、速度、加速度和弹丸在膛内运动时间。它提供一种结构简单、测量精度稳定、能够准确记录弹丸在三维空间中的位置信息的火炮膛内弹丸运动状态参数测量系统。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 火炮 弹丸 运动 状态 参数 测量 系统 | ||
【主权项】:
1.一种火炮膛内弹丸运动状态测量系统,其特征是:至少包括推杆(101)、第一相机(102)、第一标定板(103)、第二相机(104)、第二标定板(105)及计算单元(106);所述的推杆(101)固定在弹丸的前方,并有一部分伸出火炮炮膛之外;所述的第一相机(102)用于获取推杆(101)的正视图,第二相机(104)用于获取推杆(101)的俯视图;第一标定板(103)和第二标定板(105)用于向第一相机(102)和第二相机(104)提供标定信息;第一相机(102)和第二相机(104)分别与计算单元(106)接口电连接,向计算单元(106)提供获取的图像信息,对图像信息进行存储和计算分析,获得弹丸的位置信息、位移、速度、加速度和弹丸(107)在膛内运动时间。
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