[发明专利]机器人零点丢失检测及辅助零点校准的方法及系统有效
| 申请号： | 201910427456.9 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110181511B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 唐栎;徐海涛;金东赫 | 申请（专利权）人： | 上海展湾信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人： | 秦华毅 |
| 地址： | 200093 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人零点丢失检测及辅助零点校准的方法及系统，包括：S1、实时采集机器人运行过程中的各轴坐标数据及对应的第一时间戳、以及告警信息及对应的第二时间戳；S2、判断接收到的告警信息是否是零点丢失的告警信息，若是则进入S3，否则重复S2；S3、分析出距离零点丢失的告警信息对应的第二时间戳最近的第一时间戳对应的各轴坐标数据，并将分析出的各轴坐标数据、零点丢失的告警信息及对应的第二时间戳发送给移动终端或显示在机器人显示界面上。本发明实时检测KUKA机器人零点丢失情况并在零点丢失时记忆零点丢失前机器人的各轴坐标，有助于用户根据零点丢失前机器人的各轴坐标辅助机器人零点的准确快速校准。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 零点 丢失 检测 辅助 校准 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人零点丢失检测及辅助零点校准的方法，其特征在于，其包括以下步骤：S1、实时采集机器人运行过程中的各轴坐标数据及对应的第一时间戳、以及告警信息及对应的第二时间戳；S2、判断接收到的告警信息是否是零点丢失的告警信息，若是则进入步骤S3，否则重复步骤S2；S3、分析出距离零点丢失的告警信息对应的第二时间戳最近的第一时间戳对应的各轴坐标数据，并将分析出的各轴坐标数据、零点丢失的告警信息及对应的第二时间戳发送给移动终端或显示在机器人显示界面上。
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