[发明专利]一种夹抱式车辆存取AGV的控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201910427293.4 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110221607A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 江玮 | 申请（专利权）人： | 北京德威佳业科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E04H6/24 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 杨忠孝 |
| 地址： | 101318 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种夹抱式车辆存取AGV的控制系统，包括进行数据交互的上位机调度服务器与中央控制器，还包括分别与中央控制器进行数据交互的双舵轮驱动系统、激光导航系统、车辆运载固定系统、超声波位置检测系统、电源系统，双舵轮驱动系统设有动力轮与转向轮，激光导航系统设有激光雷达，车辆运载固定系统设有驱动器，驱动器配合设置有机械臂，所述超声波位置检测系统辅助激光导航系统进行定位，电源系统分别与中央控制器、双舵轮驱动系统、激光导航系统、车辆运载固定系统、超声波位置检测系统电连接。本发明能够解决现有AGV定位困难，载重能力小、运行效率低及结构体积大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 激光导航系统 超声波位置 中央控制器 固定系统 检测系统 驱动系统 舵轮 运载 驱动器 车辆存取 电源系统 控制系统 数据交互 抱式 调度服务器 导航系统 辅助激光 激光雷达 配合设置 运行效率 载重能力 电连接 动力轮 机械臂 上位机 转向轮 | ||
【主权项】：
1.一种夹抱式车辆存取AGV的控制系统，包括进行数据交互的上位机调度服务器与中央控制器，其特征在于，还包括分别与所述中央控制器进行数据交互的双舵轮驱动系统、激光导航系统、车辆运载固定系统、超声波位置检测系统、电源系统，所述双舵轮驱动系统设有动力轮与转向轮，所述激光导航系统设有激光雷达，所述车辆运载固定系统设有驱动器，所述驱动器配合设置有机械臂，所述超声波位置检测系统辅助激光导航系统进行定位，所述电源系统分别与中央控制器、双舵轮驱动系统、激光导航系统、车辆运载固定系统、超声波位置检测系统电连接。
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