[发明专利]截割滚筒集成化制造系统在审
| 申请号： | 201910425179.8 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110216405A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 张梦奇;张丽英;秦国强;田原;王学成;李毅;吴凤彪;张子英;秦香果 | 申请（专利权）人： | 山西能源学院 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/047 |
| 代理公司： | 山西五维专利事务所(有限公司) 14105 | 代理人： | 雷立康 |
| 地址： | 030600 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种截割滚筒集成化制造系统。本发明主要解决现有截割滚筒制造技术存在的工装复杂和制造精度达不到设计要求的技术问题。本发明的技术方案是：一种截割滚筒集成化制造系统，其由设计系统、电控系统和齿座定位机器人系统组成，所述设计系统用于截割滚筒设计特征参数的计算，并将计算所得的截割滚筒特征参数输送给电控系统；所述电控系统依据设计系统提供的截割滚筒特征参数精确控制齿座定位机器人系统各伺服驱动电机的运动，所述齿座定位机器人系统根据电控系统的指令执行设计系统设计的齿座定位参数，通过齿座定位机器人系统中的齿座定位机器人实现将待定位齿座自动放置于截割滚筒的齿座目标位置上。 | ||
| 搜索关键词： | 截割滚筒 齿座 定位机器人 电控系统 集成化制造系统 设计系统 特征参数 设计系统提供 伺服驱动电机 定位参数 目标位置 设计特征 系统组成 指令执行 自动放置 控制齿 工装 制造 | ||
【主权项】：
1.一种截割滚筒集成化制造系统，其特征在于：它由设计系统(1)、电控系统(2)和齿座定位机器人系统(4)组成，所述设计系统(1)用于截割滚筒设计特征参数的计算，并将计算所得的截割滚筒特征参数输送给电控系统(2)；所述电控系统(2)依据设计系统1提供的截割滚筒特征参数精确控制齿座定位机器人系统(4)各伺服驱动电机的运动，所述电控系统(2)的控制柜上装有显示面板(3)，实现齿座定位过程参数及偏差的显示；所述齿座定位机器人系统(4)根据电控系统(2)的指令执行设计系统(1)设计的齿座定位参数，通过齿座定位机器人系统(4)中的齿座定位机器人实现将待定位齿座(6)自动放置于截割滚筒(5)的齿座目标位置上。
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