[发明专利]三维数字化钢轨激光修复装置和修复方法在审
| 申请号： | 201910425114.3 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110369874A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 刘博 | 申请（专利权）人： | 北京拓博尔轨道维护技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/342 | 分类号： | B23K26/342;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 黄启行 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了三维数字化钢轨激光修复装置，包括激光熔敷机器人系统和三维模型重建系统；所述机器人系统包括工控机、机器人、机器人控制器、激光发生器、激光焊枪、金属粉送粉器和喷头；所述三维模型重建系统包括激光扫描仪和视频采集卡，所述视频采集卡和所述工控机相连，所述激光扫描仪连接所述视频采集卡。本发明提供了三维数字化钢轨激光修复装置和修复方法，能够自动定位钢轨和重建破损部位三维模型，进而，利用三维模型自动规划机器人运动路径和控制激光开关，实现对破损部位的自动修复。提高了自动化程度和生产效力，改善了加工精度和质量一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 钢轨 激光修复装置 三维数字化 视频采集卡 三维模型重建系统 机器人系统 激光扫描仪 破损部位 三维模型 工控机 喷头 机器人控制器 机器人运动 激光发生器 修复 激光焊枪 激光开关 激光熔敷 自动定位 自动规划 自动修复 金属粉 送粉器 机器人 自动化 重建 加工 生产 | ||
【主权项】：
1.三维数字化钢轨激光修复装置，其特征在于：包括激光熔敷机器人系统和三维模型重建系统；所述机器人系统包括工控机、机器人、机器人控制器、激光发生器、激光焊枪、金属粉送粉器和喷头；所述机器人控制器连接所述机器人和所述工控机，所述机器人控制器连接有激光控制器和送粉控制器，所述激光控制器连接所述激光焊枪，所述送粉控制器连接所述金属粉送粉器，所述激光扫描仪连接所示视频采集卡再连接所述工控机；所述三维模型重建系统包括激光扫描仪和视频采集卡，所述视频采集卡和所述工控机相连，所述激光扫描仪连接所述视频采集卡。
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