[发明专利]一种压力机多点非线性预测控制系统

摘要

本发明属于技术领域，具体涉及到一种压力机多点非线性预测控制系统，本发明通过测量滑块不同施力点附近的行程位置，通过非线性伺服控制方法，分别控制与不同施力点所对应的电机转速和转矩，从而确保滑块不同施力点处的行程位置相等，实现了多点压力机的同步控制和非线性控制，消除了容易产生机械震动的缺陷，并且消除了机械耦合多点同步控制因为压力偏载过大而导致的滑块平面歪斜问题。

主权项

1.一种压力机多点非线性预测控制系统，包括至少两个电机（12），每个电机（12）均连接控制器（11）和传动机构，传动机构与滑块（4）连接，控制器（11）通过数据总线（2）与中央控制器（1）连接，其特征在于：所述滑块（4）周围设有若干个直线位移尺（16），直线位移尺（16）个数与电机（12）个数相同，若干个直线位移尺（16）用于测量滑块（4）同一水平面上的若干点的位置，直线位移尺（16）测量的点的位置与传动机构施力点位置对应；所述滑块（4）的压力通过压力传感器（17）进行测量；所述直线位移尺（16）和压力传感器（17）测量数据通过数据总线（2）传送给中央控制器（1）；所述中央控制器（1）包括预测控制器，预测控制器包括系统模型模块、优化计算模块；其中：系统模型模块包含从电机（12）到滑块（4）的整个传动系统的数字模型，系统模型模块根据预测电流、直线位移尺（16）反馈的滑块（4）位置、压力传感器（17）反馈的压力数据进行计算得到滑块（4）预测位置，并将滑块（4）预测位置发送给优化计算模块；优化计算模块：产生预测电流发送给系统模型模块；根据滑块（4）预测位置、预测电流、预先设定的滑块（4）行程位置数据计算成本函数值，将最小的成本函数值对应的预测电流选择为最优预测电流，将最优预测电流作为预测控制器的处理结果进行输出。