[发明专利]一种车载玻璃模组自动光学检测方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种车载玻璃模组自动光学检测方法，包括步骤：将待测模组放置于载物平台上，XY轴移动机构带动所述载物平台移动到定位点，使用面阵列相机进行拍照；计算所述待测模组的玻璃视窗区的X、Y边偏移量，通过所述载物台旋转较正；使用线阵相机进行多段拍照，提取各个图标和丝印线；残缺的检测：黑白点、不均的检测、透过率的检测。本发明实施例还提供了一种用于上述的车载玻璃模组自动光学检测方法的装置。采用本发明，使得产品的质量更为严格，本发明采用高分辨率CCD工业线阵相机和面阵相机，确保检查数据的准确性、高效性。设备采用全新人性化设计的软件，可以对车载玻璃实现快速、准确、半自动检查。

主权项

1.一种车载玻璃模组自动光学检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将待测模组放置于载物平台上，XY轴移动机构带动所述载物平台移动到定位点，使用面阵列相机进行拍照；S2：计算所述待测模组的玻璃视窗区的X、Y边偏移量，通过所述载物台旋转较正；S3：使用线阵相机进行多段拍照，提取各个图标和丝印线；S4：残缺的检测：S41：使用动态阈值提取图标区域，并过滤干扰点；S42：使用仿射变换，对所述图标区域进行角度和XY偏移矫正；S43：建立差异模型，并与标准差异模型对比，计算出不同的区域S5：黑白点、不均的检测：S51：通过灰度值的排布，计算出所述图标区域的灰度值绝对和相对直方图；S52：通过所述绝对和相对直方图找出灰度值占比较大的灰度值区间，求该区间平均灰度值，并以该值为中心值，根据设定参数，向两边延伸，得出黑白点判定区间、不均判断区间，合格判断区间；S53：根据判定区间，阈值提取黑白点、线和不均区域，根据筛选机制进行筛选，得出计算结果；S6：透过率的检测。