[发明专利]一种伺服电机的控制方法

摘要

本发明涉及机械控制技术领域，尤其是一种伺服电机的控制方法，其中，主要由获取数据、系统检测、命令控制和数据分析步骤完成伺服电机的控制，首先，通过计算出伺服电机的当前数据与给定数据的偏差，然后通过分析偏差值，能够控制伺服电机以给定的数据平稳运行到给定的位置，不会在给定位置来回震荡抖动，而且可以实现精准的定位要求，然后，通过计算机控制伺服的启动、速度调整和刹车停机，通过定时器精准完成计算机的控制命令，这样克服了伺服电机软件控制过程中顺序执行导致的在时序上不同步的现象，同时解决了速度调整过程中速度变化不均匀的问题，减少了主轴变速过程中的噪音，提高了主轴的使用寿命。

主权项

1.一种伺服电机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤；步骤1：获取数据，计算伺服电机的当前数据与给定数据的偏差，其中，计算数据的包括反馈角度值、反馈速度值、反馈电流值；步骤2：系统检测，通过计算机对当前伺服电机的状态数据进行分析，确保伺服电机的运行状态正常，一旦存在数据异常需要对伺服电机进行检修；步骤3：命令控制，通过计算机发出相应的电机启动命令、速度转换命令、刹车停止命令，然后完成伺服电机的启动、加速或减速、刹车停止的一系列操作；步骤4：数据分析，通过计算机对伺服电机在执行控制命令中的运行数据进行分析，分析伺服电机运行数据与指定数据是否存在误差。