[发明专利]一种提高扫地机器人清洁效率的方法在审
| 申请号： | 201910420891.9 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110251000A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 刘德;王利鹏;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高扫地机器人清洁效率的方法，将清扫需求不同的区域放置制定磁条，扫地机器人通过识别磁条来确定对应的清扫模式。本发明的有益效果：使扫地机器人更有针对性的对目标区域进行清扫，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 清洁效率 磁条 清扫 目标区域 清扫模式 制定 | ||
【主权项】：
1.一种提高扫地机器人清洁效率的方法，其特征在于，包括：S1：将待工作区域划分为多个子区域，其中，所述子区域为由包含同一工作模式信息的磁条或磁条与工作区域边界构成的封闭区域，所述相邻子区域的工作模式不同，所述工作模式与驱动轮及清洁组件的功率输出相关；S2：构建扫地机器人环境地图；S3：扫地机器人以弓字形进行工作；S4：扫地机器人检测到近端磁条及远端磁条并在地图上记录，其中，近端磁条为扫地机器人先检测的磁条，远端磁条为随后检测到的磁条；S5：扫地机器人将近端磁条作为清扫边界执行回避动作并按识别到的近端磁条中的工作模式进行弓字形清扫；S6：判断地图上的近端磁条或近端磁条与工作区域的边界是否形成封闭子区域，若是则进入S7，若否则返回S3；S7：在地图上将当前子区域标记为已清扫子区域并清除近端磁条的工作模式；S8：判断是否存在包含工作模式的远端磁条，若是，则穿过包含工作模式的远端磁条后进入S3，若否则本次清洁工作结束。
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