[发明专利]一种采摘执行末端装置及果实采摘机在审
| 申请号： | 201910418059.5 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110178546A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 杨庆华;张建军 | 申请（专利权）人： | 湖州昊博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 赵卫康 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市湖州经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能采摘领域，尤其涉及一种采摘执行末端装置及果实采摘机。采摘执行末端装置包括空气入口、用于抽取空气的真空吸口和允许果实下落的落果出口，所述内管外包裹有外管，所述内管和所述外管后端均与后端延伸部连接，所述内管末端设置有导风件，所述导风件与所述内管连接处向下连接有挡风墙，所述挡风墙设置于所述后端延伸部的连接端面内侧，所述挡风墙外侧与所述外管连接，内侧与所述内管连接；所述真空吸口设置于所述外管或所述后端延伸部上；所述落果出口处设置有落果门。本发明在导风件处的空气形成弧形空气流动段，在果实下落过程中给果实向上提升的力，减轻果实下落的自由落体效果，减轻果实在收获过程中可能产生的损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 内管 外管 果实 后端延伸部 末端装置 挡风墙 导风件 采摘 落果 果实采摘 真空吸口 空气流动段 空气入口 连接端面 下落过程 自由落体 抽取 损伤 智能 收获 出口 | ||
【主权项】：
1.一种采摘执行末端装置，包括空气入口（1）、用于抽取空气的真空吸口（2）和允许果实下落的落果出口（3），所述内管（12）外包裹有外管（11），所述内管（12）和所述外管（11）后端均与后端延伸部（13）连接，其特征在于，所述内管（12）末端设置有导风件（121），所述导风件（121）与所述内管（12）连接处向下连接有挡风墙（132），所述挡风墙（132）设置于所述后端延伸部（13）的连接端面（131）内侧，所述挡风墙（132）外侧与所述外管（11）连接，内侧与所述内管（12）连接；所述真空吸口（2）设置于所述外管（13）或所述后端延伸部（13）上；所述落果出口（3）处设置有落果门（133）。
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