[发明专利]用于使用标准荧光镜的局部三维体积重构的系统和方法有效
| 申请号： | 201910416193.1 | 申请日： | 2016-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110120095B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | R·巴拉克;O·P·维加藤 | 申请（专利权）人： | 柯惠有限合伙公司 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 高文静 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及用于使用标准荧光镜的局部三维体积重构的系统和方法。具体而言，一种用于从二维荧光图像构造基于荧光的三维体积数据的系统和方法，包括：被配置为有助于医疗设备到患者内的目标区域的导航的计算设备；以及被配置为绕相对于目标区域的多个角度获取目标区域的荧光视频的荧光成像设备。该计算设备被配置为确定针对荧光视频的每一帧的荧光成像设备的姿态以及使用快速迭代三维构造算法来构造目标区域的基于荧光的三维体积数据，在所述基于荧光的三维体积数据中，软组织对象是可视的。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 使用 标准 荧光 局部 三维 体积 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于从二维荧光图像构造基于荧光的三维体积数据的系统，包括：计算设备，计算设备被配置为便于将医疗设备导航到目标区域；其中，所述计算设备还被配置为：接收由荧光成像设备捕获的目标区域的荧光视频；确定针对荧光视频的每帧荧光成像设备的姿态；以及从荧光视频和针对荧光视频的每帧确定的姿态构造目标区域的基于荧光的三维体积数据；以及利用基于荧光的三维体积数据用于以下至少一种：对在目标区域附近的先前获取的CT体积数据和基于荧光的三维体积数据之间进行局部配准；校正医疗设备与目标区域的三维关系；或者对于目标区域将荧光视频中的特征的三维位置从荧光坐标变换为导航系统坐标。
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