[发明专利]用于使用标准荧光镜的局部三维体积重构的系统和方法有效
| 申请号： | 201910416164.5 | 申请日： | 2016-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN110120094B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | R·巴拉克;O·P·维加藤 | 申请（专利权）人： | 柯惠有限合伙公司 |
| 主分类号： | G06T17/10 | 分类号： | G06T17/10 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 高文静 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及用于使用标准荧光镜的局部三维体积重构的系统和方法。具体而言，一种用于从二维荧光图像构造基于荧光的三维体积数据的系统和方法，包括：被配置为有助于医疗设备到患者内的目标区域的导航的计算设备；以及被配置为绕相对于目标区域的多个角度获取目标区域的荧光视频的荧光成像设备。该计算设备被配置为确定针对荧光视频的每一帧的荧光成像设备的姿态以及使用快速迭代三维构造算法来构造目标区域的基于荧光的三维体积数据，在所述基于荧光的三维体积数据中，软组织对象是可视的。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 使用 标准 荧光 局部 三维 体积 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于从二维荧光图像构造基于荧光的三维体积数据的系统，该系统包括计算设备，该计算设备被配置为：接收由荧光成像设备捕获的患者内目标区域的荧光视频；基于以下中的至少一个确定针对荧光视频的每帧的荧光成像设备的姿态：患者的虚拟荧光图像和荧光视频之间的配准，其中患者的虚拟荧光图像是根据患者的先前获取的CT体积数据创建的，使用从运动恢复结构的技术在整个荧光视频的多个标记的重建的位置，其中荧光视频是目标区域和位于目标区域内的多个标记的视频，或通过利用外角测量设备；以及根据荧光视频和针对荧光视频的每帧确定的姿态，构造目标区域的基于荧光的三维体积数据。
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