[发明专利]一种可双向扫查的自动化接管角焊缝相控阵检测装置

摘要

本发明介绍了一种可双向扫查的自动化接管角焊缝相控阵检测装置，包括行走机构、锁紧机构、自动调节模组、探架滑杆组件、接管探臂和控制机构；行走机构与锁紧机构连接设置在接管外缘上；锁紧组件的拉钩和锁扣座板分别与链节组件的两个末端链节连接后，形成整个锁紧机构的完整链环；自动调节模组与锁紧机构固定连接；滑块安装板将自动调节模组和探架滑杆组件固定连接；接管探臂设置在自动调节模组的型材杆下端的一侧。本发明的技术方案，由于设置了探架滑杆组件的楔块和接管楔块，提高焊缝检测角度范围，提高检测精度；与直管壁上的楔块同时从直管方向和接管方向对焊缝进行扫查，增强了扫查的技术效果。

主权项

1.一种可双向扫查的自动化接管角焊缝相控阵检测装置，其特征是：包括行走机构、锁紧机构、自动调节模组、探架滑杆组件、接管探臂和控制机构；所述行走机构包括前后两组行走轮、驱动电机和位移传感器；行走机构与锁紧机构连接设置在接管外缘上，驱动电机和位移传感器分别设置在行走机构两侧；驱动电机驱动行走轮带动整个扫查装置沿接管外径顺时针或逆时针圆周运动；位移传感器对行走轮在接管外缘的移动距离进行采集并反馈到控制箱，从而可以指示焊缝缺陷的位置；所述锁紧机构包括链节组件、锁紧组件，链节组件包括连接槽板、行走机构固定链节、短链节、链节销、滚轮和固定头；连接槽板中部设置有与自动调节模组的型材杆配合的方形槽和固定孔；行走机构固定在行走机构固定链节上；连接槽板、行走机构固定链节和短链节之间均通过链节销连接形成链式结构，滚轮分别设置在链节销两端；固定头将各滚轮固定在链节销上，防止滚轮脱落；锁紧组件包括拉钩、调节丝杆、滑动块和锁扣座板；拉钩和锁扣座板分别与链节组件的两个末端链节连接后，形成整个锁紧机构的完整链环；锁扣座板中部设置有用于滑动块安装的滑槽；滑动块内侧端设置在滑槽内，中部设置有螺孔；拉钩一端与链节组件连接，另一端与滑动块连接；调节丝杆的两端分别为拧紧端、丝杆端；拧紧端固定在锁扣座板一端，丝杆端穿过滑动块的螺孔；拉钩闭合将锁紧机构固定在接管壁上，通过调节丝杆拧紧带动滑动块沿锁扣座板的滑槽移动，进一步拉紧锁紧机构，将链节组件上的各滚轮与接管壁均接触；所述自动调节模组包括型材杆、模组电机、径向调节臂和径向滑块；型材杆为四面均设置有滑槽的方形杆；型材杆设置在链节组件的连接槽板的方形槽内，通过螺钉与连接槽板上的固定孔将型材杆与锁紧机构固定连接；径向调节臂设置在型材杆上端，并能在水平方向上转动，径向调节臂中部设置有槽和丝杆；模组电机设置在径向调节臂的末端，模组电机输出端与丝杆连接，带动丝杆旋转；径向滑块设置在径向调节臂的槽内，径向滑块中间设置有与丝杆配合的丝孔；丝杆穿过径向滑块的丝孔，模组电机带动丝杆旋转可带动径向滑块沿径向调节臂的槽移动；所述探架滑杆组件包括探架、滑块安装板、竖向滑块、拉簧、连接座、弧形滑轨、滑轨靠架、楔块夹、楔块和超声相控阵发生器；探架上端设置有竖向滑轨；滑块安装板将自动调节模组的径向滑块和探架滑杆组件的竖向滑块固定连接；竖向滑块设置在探架的竖向滑轨上；探架上端两侧设置拉簧安装点，滑块安装板两侧设置有拉簧安装柱，拉簧设置在拉簧安装点和拉簧安装柱之间，拉簧在安装后处于半拉伸状态；连接座设置在探架下端，连接座中部设置有与弧形滑轨相匹配的弧形滑槽；滑轨靠架上端设置为与弧形滑轨相匹配的弧形安装槽，弧形滑轨在连接座的弧形滑槽和滑轨靠架的弧形安装槽之间，将滑轨靠架设置在探架上；楔块夹设置在滑轨靠架的下端两侧；楔块设置在楔块夹之间；超声相控阵发生器固定在楔块上；所述接管探臂包括第一扭簧探臂、接管楔块夹、接管楔块和超声相控阵发生器；第一扭簧探臂设置在自动调节模组的型材杆下端的一侧，通过扭簧的力量使得接管楔块可以向与接管紧密接触；接管楔块夹设置在第一扭簧探臂的一端；接管楔块设置在接管楔块夹上，并通过扭簧的力量与接管壁贴合设置；超声相控阵发生器固定在接管楔块上；控制机构用以控制电源、驱动电机、模组电机和位移传感器。