[发明专利]一种可调节式饭菜分配机器人

摘要

本发明公开了一种可调节式饭菜分配机器人，由机架、第一餐盘传送装置、第二餐盘传送装置、打菜装置、抓取装置、打饭装置、控制器、刷卡器组成。第一餐盘传送装置、第二餐盘传送装置可将餐盘自动准确的运输到各个工作位置；打菜装置通过推板推除多余的菜从而可以实现均量打菜，采用振动以及聚菜板使菜聚集提高了打菜效率；抓取装置可以根据菜品尺寸的不同调节抓取爪的大小从而适用各类菜品；打饭装置可以根据用户的需要自动调节勺取的饭量，通过推板推除多余的饭从而可以实现均量的打饭，采用振动以及聚饭板使饭聚集提高了打饭效率。本发明具有工作可靠、功能多样化、维护便捷、工作效率高、饭菜均量分配、自动化程度高、适用性强等众多优点。

主权项

1.一种可调节式饭菜分配机器人，其特征在于：包括机架、第一餐盘传送装置、第二餐盘传送装置、打菜装置、抓取装置、打饭装置、控制器、刷卡器，所述的机架包括第一安装架、第二安装架、第三安装架、第四安装架、第五安装架、第一安装板，所述的第一安装架包括第一安装顶架、第一导杆、底座，所述的第一导杆有四根，第一导杆固连在底座上，所述的第一安装顶架固连在第一导杆上，所述的第二安装架位于第一安装顶架与底座之间，所述的第三安装架位于第一安装架的右侧，第三安装架包括第二安装顶架、第一方杆、第一弹簧、第二弹簧、第二方杆、第一安置架，所述的第一方杆有四根，第一方杆固连在第二安装顶架上，所述的第一弹簧有四根，第一弹簧的一端固连在第一方杆上，第一弹簧的另一端固连在第一安置架上，所述的第二弹簧有四根，第二弹簧的一端固连在第一安置架上，第二弹簧的另一端固连在第二方杆上，所述的第四安装架位于第三安装架的右侧，第四安装架包括第三安装顶架、第三方杆、第二安置架，所述的第三安装顶架通过螺栓安装在第二安装顶架上，所述的第三方杆有四根，第三方杆固连在第三安装顶架上，所述的第二安置架安装在第三方杆上，所述的第五安装架位于第四安装架的右侧，第五安装架包括第四安装顶架、第四方杆、第三弹簧、第四弹簧、第五方杆、第三安置架，所述的第四安装顶架通过螺栓安装在第三安装顶架上，所述的第四方杆有四根，第四方杆固连在第四安装顶架上，所述的第三弹簧有四根，第三弹簧的一端固连在第四方杆上，第三弹簧的另一端固连在第三安置架上，所述的第四弹簧有四根，第四弹簧的一端固连在第三安置架上，第四弹簧的另一端固连在第五方杆上，所述的第一安装板安装在第二安装架、第三安装架、第四安装架、第五安装架上，所述的第一餐盘传送装置安装在机架上，所述的第二餐盘传送装置安装在第一安装板上，所述的打菜装置安装在第三安装架上，所述的抓取装置安装在第四安装架上，所述的打饭装置安装在第五安装架上，所述的控制器通过螺栓安装在第一安装板上，所述的刷卡器通过螺栓安装在第一安装板上。