[发明专利]电梯控制装置、机器人故障预兆诊断系统及其方法

摘要

本发明涉及一种电梯控制装置、机器人故障预兆诊断系统及其方法。所述机器人故障预兆诊断系统包括：电梯；电梯控制装置，该电梯控制装置控制所述电梯；以及机器人，该机器人使用所述电梯在多个楼层之间移动，该机器人具备检测自身状态的状态检测部；所述电梯控制装置，在所述机器人乘坐所述电梯时从所述机器人获得表示所述机器人的状态的状态数据，所述电梯控制装置，对所述状态数据的值与判断值进行比较，所述判断值针对所述状态数据的值设置并预先存储于所述电梯控制装置中，所述电梯控制装置，在所述状态数据的值超过所述判断值的情况下，判断为所述机器人处于临近故障的状态。