[发明专利]一种模块化结构链式刀库与自动换刀控制方法在审
| 申请号： | 201910408733.1 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110064955A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 彭子平 | 申请（专利权）人： | 常州市德速机械有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 郑云 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进国*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种模块化结构链式刀库与自动换刀控制方法，包括机架、主控制器、直线机构、ATC自动换刀机构和ATC平移电机和虚拟主轴；ATC自动换刀机构包括ATC电机和由ATC电机驱动换刀的刀臂；机架对应直线机构上ATC自动换刀机构的运动方向排布有若干子模块刀仓；各个子模块刀仓内均具有相互独立的伺服电机、传感机构和单元控制器，子模块刀仓内的单元控制器分别通过总线接口和现场总线与主控制器线路连接并通过主控制器对各个子模块刀仓进行独立控制。本发明结构设计合理，在保证传动稳定性、精度和结构刚性的条件下，有效解决了刀库大容量的问题，并且有效提高了换刀效率。 | ||
| 搜索关键词： | 子模块 刀仓 自动换刀机构 主控制器 单元控制器 模块化结构 链式刀库 直线机构 自动换刀 换刀 传动稳定性 传感机构 电机驱动 独立控制 结构刚性 平移电机 伺服电机 现场总线 线路连接 虚拟主轴 有效解决 总线接口 大容量 刀臂 刀库 排布 电机 保证 | ||
【主权项】：
1.一种模块化结构链式刀库，其特征在于：包括机架(1)和主控制器，所述的机架(1)上固定有直线机构，所述直线机构上设有可沿直线机构运动的ATC自动换刀机构(4)，所述的直线机构上还具有可驱动ATC自动换刀机构(4)沿直线机构运动的ATC平移电机(7)；所述的ATC自动换刀机构(4)包括ATC电机(3)和由ATC电机(3)驱动换刀的刀臂(5)；所述的机架(1)对应直线机构上ATC自动换刀机构(4)的运动方向排布有若干子模块刀仓(2)，所述的机架(1)对应直线机构运动的其中一段侧方固定有用于夹持刀具并可供ATC自动换刀机构(4)模拟换刀的虚拟主轴(6)；各个子模块刀仓(2)内均具有相互独立的伺服电机、传感机构和单元控制器，所述子模块刀仓(2)内的单元控制器分别通过总线接口和现场总线与主控制器线路连接并通过主控制器对各个子模块刀仓(2)进行独立控制。
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