[发明专利]一种3D干细胞仿真培养设备

摘要

一种3D干细胞仿真培养设备，它涉及生物医学细胞培养技术领域，具体涉及一种干细胞培养设备。本发明的目的是要解决现阶段的细胞培养装置不能随时控制细胞培养的环境，手工进行细胞分离不仅过程繁琐，而且容易引入污染，人工移液操时间过长由于劳累引起操作误差，人来计数存在误差的问题。一种3D干细胞仿真培养设备包括细胞培养和分离的装置、移液设备和计数设备；本发明优点：集细胞培养、细胞分离、细胞计数过程等于一体，大大提高细胞培养的效率，使细胞培养更加安全、便捷。减少移液过程人工操作带来的误差。避免人为操作的读数误差和估计误差。本发明主要用于细胞培养、细胞分离和细胞计数。

主权项

1.一种3D干细胞仿真培养设备，其特征在于一种3D干细胞仿真培养设备包括细胞培养和分离的装置、移液设备和计数设备；所述细胞培养和分离的装置包括第一盖(1)、第二盖(2)、第一调压阀(3)、细胞培养瓶(4)、容量瓶(5)、第一蠕动泵(6)、透析液料瓶(7)、第一泵(8)、废料瓶(9)、透析器(10)、第二调压阀(11)、第六单向阀(12)、第五气泵(13)、第七单向阀(14)、第六气泵(15)、废液养基料瓶(16)、第二蠕动泵(17)、第二泵(18)、气体交换膜(19)、第三阀(20)、连续式离心机(21)、第四阀(22)、第六阀(23)、溶胶废液料瓶(24)、清洗废液钙废液料瓶(25)、第五阀(26)、第五单向阀(27)、第八气泵(28)、第七气泵(29)、第一三通阀、第二三通阀、控制设备和测量设备；接种细胞阶段：细胞培养瓶(4)与第一盖(1)连接，第一盖(1)包括第一气泵(1‑1)、第一单向阀(1‑2)、恒流泵(1‑3)、带漏斗的盖头(1‑4)、第一阀(1‑5)、第二单向阀(1‑6)和第二气泵(1‑7)，带漏斗的盖头(1‑4)盖在细胞培养瓶(4)上，带漏斗的盖头(1‑4)与第一气泵(1‑1)、恒流泵(1‑3)和第二气泵(1‑7)连接，第一气泵(1‑1)与带漏斗的盖头(1‑4)之间设置第一单向阀(1‑2)，第二气泵(1‑7)与带漏斗的盖头(1‑4)之间设置第二单向阀(1‑6)，通过三通管将细胞培养瓶(4)的盖连接清洗废液钙废液料瓶(25)和废液养基料瓶(16)，在三通管的进口管道上设置第一阀(1‑5)；培养细胞阶段：细胞培养瓶(4)与第二盖(2)连接，第二盖(2)包括第三气泵(2‑1)、第三单向阀(2‑2)、不带漏斗的盖头(2‑3)、第二阀(2‑4)、第四单向阀(2‑5)和第四气泵(2‑6)；不带漏斗的盖头(2‑3)盖在细胞培养瓶(4)上，不带漏斗的盖头(2‑3)与第三气泵(2‑1)、第四气泵(2‑6)、连续式离心机(21)和容量瓶(5)连接，第三气泵(2‑1)与不带漏斗的盖头(2‑3)之间设置第三单向阀(2‑2)，第四气泵(2‑6)与不带漏斗的盖头(2‑3)之间设置第四单向阀(2‑5)，容量瓶(5)与不带漏斗的盖头(2‑3)之间设置第一调压阀(3)，连续式离心机(21)与不带漏斗的盖头(2‑3)之间设置第二阀(2‑4)，连续式离心机(21)与不带漏斗的盖头(2‑3)之间的连接管道上依次设置第五阀(26)和第八气泵(28)，细胞培养瓶(4)的底部连接第七气泵(29)、气体交换膜(19)、清洗废液钙废液料瓶(25)和废液养基料瓶(16)，第七气泵(29)与细胞培养瓶(4)之间设置第五单向阀(27)，气体交换膜(19)与细胞培养瓶(4)之间设置第三阀(20)，通过第二三通阀将细胞培养瓶(4)与清洗废液钙废液料瓶(25)和废液养基料瓶(16)连接，连续式离心机(21)和不带漏斗的盖头(2‑3)之间的连接管道与第二三通阀和细胞培养瓶(4)之间的连接管道通过第四阀(22)连通，连续式离心机(21)的废液口与溶胶废液料瓶(24)连通，溶胶废液料瓶(24)与连续式离心机(21)之间设置第六阀(23)，容量瓶(5)的上部连接第一蠕动泵(6)，容量瓶(5)与气体交换膜(19)连接，容量瓶(5)与气体交换膜(19)之间设置第二蠕动泵(17)，容量瓶(5)与透析器(10)连接，容量瓶(5)与透析器(10)之间设置第二调压阀(11)，容量瓶(5)与第五气泵(13)和第六气泵(15)连接，容量瓶(5)与第六气泵(13)之间设置第六单向阀(12)，容量瓶(5)与第六气泵(15)之间设置第七单向阀(14)，通过第一三通阀将透析器(10)与第一蠕动泵(6)和废液养基料瓶(16)连接，通过第一泵(8)将透析器(10)与透析液料瓶(7)连接，透析器(10)的废料出口与废料瓶(9)连通；气体交换膜(19)与第二泵(18)连接；所述移液设备包括六自由度机器臂(42)、移液枪操纵器械手(43)、移液枪(44)、干细胞分装箱(45)和离心管(52)；移液枪操纵器械手(43)固定在六自由度机器臂(42)上，移液枪(44)固定在移液枪操纵器械手(43)上，离心管(52)装载干细胞分装箱(45)内；所述计数设备包括可移动载物台(46)、细胞计数板(47)、显微镜(48)、工业相机(49)、高性能计算机(50)和步进电机(51)；显微镜(48)上设置可移动载物台(46)，可移动载物台(46)与步进电机(51)电性连接，可移动载物台(46)上设置细胞计数板(47)，显微镜(48)的观察端设置工业相机(49)，工业相机(49)与高性能计算机(50)电性连接。