[发明专利]一种多机动模式的移动智能机器人在审
| 申请号： | 201910406484.2 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110228070A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 尹玲;张斐;武静;吴鹏 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多机动模式的移动智能机器人，涉及智能机器人技术领域，具体为一种多机动模式的移动智能机器人，包括缓冲基座和稳定支撑结构，所述缓冲基座的下方设置有液压升降结构，所述稳定支撑结构包括支撑平台、阻尼缓冲柱、阻尼弹簧和活塞柱，所述阻尼缓冲柱的下端内部设置有阻尼弹簧，所述稳定支撑结构的下方设置有动力传输结构。该移动稳定具有搬运功能的智能机器人，增加结构的同时提高了整个装置的使用性能，改良后的设备在使用过程中具有良好的缓冲减震能力，尽可能的减小设备在移动过程中所出现的共振现象，提高了对搬运物件的稳定程度，避免设备及物件因重心不稳出现倾倒的显现，有效的满足了人们的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 稳定支撑结构 机动模式 移动智能 缓冲基座 阻尼弹簧 阻尼缓冲 机器人 智能机器人技术 动力传输结构 液压升降结构 智能机器人 搬运物件 共振现象 缓冲减震 内部设置 人本发明 使用性能 移动过程 移动稳定 支撑平台 重心不稳 活塞柱 物件 减小 下端 搬运 倾倒 改良 | ||
【主权项】：
1.一种多机动模式的移动智能机器人，包括缓冲基座（1）和稳定支撑结构（3），其特征在于：所述缓冲基座（1）的下方设置有液压升降结构（2），且液压升降结构（2）的左右两侧均设置有稳定支撑结构（3），所述稳定支撑结构（3）包括支撑平台（301）、阻尼缓冲柱（302）、阻尼弹簧（303）和活塞柱（304），且支撑平台（301）的下方设置有阻尼缓冲柱（302），所述阻尼缓冲柱（302）的下端内部设置有阻尼弹簧（303），且阻尼弹簧（303）的内部设置有活塞柱（304），所述稳定支撑结构（3）的下方设置有动力传输结构（4），且动力传输结构（4）的前后两侧均设置有移动装置（5）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞理工学院，未经东莞理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910406484.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
