[发明专利]一种汽车智能维修喷涂机器人及汽车维修方法在审
| 申请号： | 201910406052.1 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110040114A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 何佰胜 | 申请（专利权）人： | 何佰胜 |
| 主分类号： | B60S5/00 | 分类号： | B60S5/00 |
| 代理公司： | 深圳大域知识产权代理有限公司 44479 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 224531 江苏省盐城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车智能维修喷涂机器人，包括基座，所述基座上设置有传送机构，所述基座的背部固定连接有背板，所述背板的正表面分别设置有控制机构、三维视觉成像扫描装置和第一直线运动机构。该汽车智能维修喷涂机器人及汽车维修方法，通过机械臂机构的改良，以及传送机构控制机构、三维视觉成像扫描装置和第一直线运动机构等部件的配合使用，在保证维修效率的前提下极大的减少了人力的支出，降低了对专业维修人员的需求同时减少了人力成本的支出，同时一定程度上统一了不同维修步骤之间的进度，避免了较为熟练的后检修步骤维修人员长时间等待较为生疏的先检修步骤维修人员的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂机器人 汽车智能 维修 成像扫描装置 直线运动机构 传送机构 汽车维修 三维视觉 背板 检修 机械臂机构 人力成本 时间等待 维修步骤 维修效率 专业维修 正表面 支出 改良 进度 保证 统一 | ||
【主权项】：
1.一种汽车智能维修喷涂机器人，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上设置有传送机构(2)，所述基座(1)的背部固定连接有背板(4)，所述背板(4)的正表面分别设置有控制机构(5)、三维视觉成像扫描装置(6)和第一直线运动机构(7)，所述第一直线运动机构(7)通过第二直线运动机构(8)固定连接有第三直线运动机构(9)，所述第二直线运动机构(8)的底部通过第四直线运动机构(13)连接有机械臂机构(10)的一端，机械臂机构(10)的另外一端与加工装置(103)固定连接，所述背板(4)的背部设置有存储机构(11)，所述基座(1)的正表面设置有支撑板(12)，且第三直线运动机构(9)固定连接于支撑板(12)上。
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