[发明专利]基于机载激光雷达点云体元连续性分析的滤波方法在审
| 申请号： | 201910402264.2 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110120070A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 陈动;杨强;王玉亮;郑加柱;曹震;曹伟;李春成 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521;G01S17/06;G01S17/08 |
| 代理公司： | 南京君陶专利商标代理有限公司 32215 | 代理人： | 沈根水 |
| 地址： | 210037 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出的是一种基于机载激光雷达点云体元连续性分析的滤波方法，包括如下步骤：（1）体素化点云；（2）“地面基准层”的确立；（3）“待分类”体元的标注；（4）“待定地面点”、“地面点体元”和“非地面点”体元间的连通性分析；（5）剔除插值结果，完成数据滤波。优点：（1）减少了计算量，节省计算时间；（2）无需设定复杂的阈值参数，所涉及的参数更容易选择；（3）对于山区的滤波效果尤为显著；（4）对高的局外点不敏感，减弱了离值点对滤波结果的干扰，比现有的点云滤波算法更稳健。 | ||
| 搜索关键词： | 点云 机载激光雷达 连续性分析 滤波 连通性分析 插值结果 地面基准 滤波结果 滤波算法 滤波效果 数据滤波 阈值参数 不敏感 计算量 点体 体素 剔除 标注 分类 山区 | ||
【主权项】：
1.基于机载激光雷达点云体元连续性分析的滤波方法，其特征是具体包括如下步骤：（1）体素化点云；（2）“地面基准层”的确立；（3）“待分类”体元的标注；（4）“待定地面点”、“地面点体元”和“非地面点”体元间的连通性分析；（5）剔除插值结果，完成数据滤波。
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