[发明专利]一种掘进机定位掘进方法及其系统有效
| 申请号： | 201910402080.6 | 申请日： | 2019-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN110118088B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 胡朝伟;李涛;陈晨;肖晏荣;尹辉;旷闯;张坤 | 申请（专利权）人： | 中建隧道建设有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10;G06F30/13 |
| 代理公司： | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人： | 刘强 |
| 地址： | 401320 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种掘进机定位掘进方法及其系统，包括基于上述方法和新系统的针对硬岩层的定位凿孔装置；属于建筑方法设备领域，包括以下步骤，S1：根据隧道设计生成隧道模型并根据截割头活动范围生成模型；S2：确定定位原点，建立坐标系，生成隧道模型坐标和截割范围模型坐标；S3：掘进机初步定位，确定掘进机截割模型坐标；S4：选取基点，确定基准面；S5：根据基准面和每次截割深度确定待截割体坐标；S6：开始掘进作业。本发明采用小段式截割，配合自动定位控制，解决了人为控制截割机的情况下，容易产生隧道位置误差和累积误差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 掘进机 定位 掘进 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
1.一种掘进机定位掘进方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：根据隧道设计生成隧道模型并根据截割头活动范围生成截割范围模型；S2：确定定位原点，建立坐标系，生成隧道模型坐标和截割范围模型坐标；S3：掘进机初步定位，确定掘进机截割模型坐标；S4：选取基点，确定基准面，所述基准面是隧道模型上经过所述基点的横截面；S5：根据基准面和每次截割深度确定待截割体坐标；S6：开始掘进作业。
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