[发明专利]一种基于无人机的空中救援响应方法

摘要

本发明提供了一种基于无人机的空中救援响应方法，通过在自然灾害发生初期，对灾区受灾点的物资需求量进行预测，确定受灾地区需求点的经纬度坐标，确定物资投放地点，并利用无人机将救灾物资运输至受灾地区需求点，提高自然灾害发生后初期救援效率，满足灾区伤员在灾后初期对医疗物资的迫切需求；通过对无人机的飞行航迹规划，拍摄主要道路交通受损情况和探测灾区灾情，并将拍摄视频反馈给应急救援指挥中心，便于应急救援指挥中心规划地面救援路线和决策应急方案。

主权项

1.一种基于无人机的空中救援响应方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：获取受灾区域信息，提取受灾点信息特征；建立物资需求模型并预测受灾点需求的物资类型和数量；步骤S2：确定受灾点的位置坐标；步骤S3：选取物资的投放候选点；步骤S4：根据步骤S1得到的受灾点需求的物资类型和数量、步骤S2得到的受灾点的位置坐标、步骤S3得到的物资的投放候选点数据，构建选址模型和初始解集；步骤S5：根据步骤S4得到的初始解集计算选址模型的最优解；步骤S6：将步骤S5得到的最优解转译为选址地点以及任务分配结果；步骤S7：向上位机反馈无人机视频信息用于后续规划和决策。