[发明专利]路径计划装置、路径计划方法以及计算机可读记录介质有效
| 申请号： | 201910401530.X | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN110576436B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 森谷俊洋;林剑之介;中岛茜;小岛岳史;藤井春香 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 邓毅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本国京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 路径计划装置、路径计划方法以及计算机可读记录介质。路径计划装置具有：路径计划部，其利用多个不同的路径计划法来生成机器人的路径，该多个不同的路径计划法分别适合于根据机器人的姿势和在机器人移动时成为障碍的障碍物的特征而确定的多个不同的制约条件；取得部，其取得姿势信息和障碍物信息，该姿势信息示出作为待生成路径的对象的机器人的初始姿势和机器人的目标姿势，该障碍物信息与在机器人从初始姿势移动到目标姿势时成为障碍的对象障碍物相关；以及控制部，其对路径计划部进行控制，使得利用适合于如下的制约条件的路径计划法来生成机器人的路径，该制约条件是根据取得部取得的姿势信息和障碍物信息确定的。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 计划 装置 方法 以及 计算机 可读 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种路径计划装置，其具有：/n路径计划部，其利用多个不同的路径计划法来生成机器人的路径，该多个不同的路径计划法分别适合于根据所述机器人的姿势和在所述机器人移动时成为障碍的障碍物的特征确定的多个不同的制约条件；/n取得部，其取得姿势信息和障碍物信息，该姿势信息示出作为待生成路径的对象的对象机器人的初始姿势和所述对象机器人的目标姿势，该障碍物信息与在所述对象机器人从所述初始姿势移动到所述目标姿势时成为障碍的对象障碍物相关；以及/n控制部，其对所述路径计划部进行控制，使得利用适合于如下的制约条件的路径计划法来生成所述对象机器人的路径，该制约条件是根据所述取得部取得的所述姿势信息和所述障碍物信息确定的。/n
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