[发明专利]一种结合交互式的底图更新方法及装置有效
| 申请号： | 201910397012.5 | 申请日： | 2019-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN110136083B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 裴继红;刘颖立;谢维信;杨烜 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/50;G06T3/40;G06T3/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结合交互式的底图更新方法及装置，更新方法包括以下步骤：对全景底图与更新图像进行粗配准及精细配准，以获取匹配点，并根据匹配点计算总变换参数；根据总变换参数获取全景底图与更新图像之间的重叠图像；获取重叠图像与更新图像之间的不变区域集合；根据不变区域集合确定颜色校正参数，基于颜色校正参数对更新图像进行颜色校正；将颜色校正后的更新图像与重叠图像的边缘进行线性加权融合，拼接至全景底图，得到更新后的全景底图。该方法通过对图像进行粗、精细配准，可提高全景底图和更新图像之间的分辨率、尺度及内容配准的准确性，使用校正参数对图像进行校正，降低图像之间的颜色差异，可获得理想的颜色校正效果的全景底图。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 交互式 更新 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种结合交互式的底图更新方法，其特征在于，所述更新方法包括以下步骤：对全景底图与更新图像进行粗配准及精细配准，以获取匹配点，并根据所述匹配点计算总变换参数；根据所述总变换参数获取所述全景底图与所述更新图像之间的重叠图像，将所述重叠图像和所述更新图像分别等均划分为第一子块集合和第二子块集合；根据所述第一子块集合和第二子块集合获取所述重叠图像与所述更新图像之间的不变区域集合，所述不变区域集合是指基本轮廓的相似度大于预设阈值的区域；根据所述不变区域集合确定颜色校正参数，基于所述颜色校正参数对所述更新图像进行颜色校正；将颜色校正后的所述更新图像与所述重叠图像的边缘进行线性加权融合，并拼接至所述全景底图，得到更新后的全景底图。
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